LIN协议控制器需要产生和识别帧的同步间隔段。同步间隔段包含一段长度至少为13位的低电平，再加上一段长度至少为1位的高电平的同步间隔隔离段。产生和识别同步间隔段的机制，虽然增加了硬件设计的复杂度，但是从接收方的角度看，这样做能把同步间隔段与普通的数据字节区别开，确保了同步信息的准确性。

　　中的重要性日益凸显。DPC（Direct Bonded Copper）陶瓷线路板作为一种理想的

　　协议控制器主体是一个基于UART/SCI的通信控制器，以半双工方式工作。协议控制器既可以使用专用模块实现，也可以用“UART/SCI+定时器”实现：

　　的介质访问机制入手，本着冲突避免和冲突解决两个原则，论证了LonTalk

　　实际上，在使用LIN总线时，相对于微控制器上集成的LIN协议控制器（LIN通信引擎外设，例如LINFlexD），还需要搭配一个LIN收发器芯片，将LIN协议控制器的Tx和Rx信号，同LIN总线上的显性信号和隐形信号进行转换。如图x所示。

　　（Local Interconnect Network）是一种低成本的串行通讯网络，用于实现

　　CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行

　　上图展示了LIN总线的通讯方式，可以看出，无论什么时候帧头都是由主机节点发布，当主机节点要发布数据时，整个帧全部由主机节点发送。当从机节点要发布数据时，帧头部分由主机节点发布，应答部分由从机节点发布，这样，其余节点都能收到完整的报文。所以，LIN总线的通讯都是由主机节点发起，只要合理的规定好每个节点的配置，这样就不会存在总线冲突的情况（事件触发帧冲突时采用冲突解决进度表）。

　　LIN网络内部包括LIN Master Node（主机节点）和LIN Slave Node（从机节点），其中，主机节点可以运行一个主机任务和一个从机任务，而从机节点上仅能运行一个从机任务。整个网络中，必须包含一个主机节点，和最多15个从机节点。如图x所示。

　　注意：LIN协议对任务进行建模，约定主机任务仅为发送帧首，从机节点处理应答数据（发送或接收）。所以，从机节点仅实现发送数据和接收数据的操作，故仅运行从机任务；主机节点的主机任务发送帧首后，还可交由主机节点的从机任务发送或者接收应答任务TB天博(中国)官方网站通信协议有哪几种，。其中，主机任务发送的帧ID，就包含了数据应由哪个节点发送上线、哪个节点捕获数据的约定。由此，还可以设想一种只有主机任务的主机节点，但此时意义不大，主机任务协调网络中的各节点，最终都是为了将本机的数据部署至网络节点或从网络节点中取数，如果将主机节点的主机任务同自己的从机任务分类，就需要这两个任务做好同步，如此，还不如放在同一个节点上方便管理。

　　是基于SCI（UART）数据格式，采用单主控制器/多从设备的模式，是UART中的一种特殊情况。

　　技术提出了需求。车灯、发动机、电磁阀、空调等设备的传统连接方式为线缆连接，而如果

　　与CAN总线（包括DLC字段）不同，LIN协议中并没有规定数据长度的信息，数据内容和长度均由应用系统的设计者根据帧ID提前设计。总线上的数据以广播形式发出，任何节点都可收到，但并非对每个节点有用。具体到发布与接听是由哪个节点完成，这取决于应用层的配置。通常情况下，帧的应答，总线上只存在一个发布节点，否则会出现错误。（事件触发帧例外，它可能出现0，1和多个发布节点。）

　　特别注意，LIN总线的ID同CAN总线相似，标识的是消息的类型，并不是从机节点的地址（例如I2C总线）。LIN总线根据帧ID的不同，将报文分为信号携带帧、诊断帧、保留帧。此为应用层的约定，此处暂不展开。

　　多路网络的一种补充，适用于对网络的带宽、性能或容错功能没有过高要求的应用。

　　LIN报文分为帧头和应答两个阶段，其中，由主机发送的帧头内部包含：同步间隔段、同步段和受保护ID段；主机发送或者从机发送的应答段内部包含：最多8个字节的数据段和校验和。

　　LIN报文帧由帧头（Hearder）与应答（Response）两部分组成。如下图所示，传输过程中：

　　，有RS232/RS422/RS485接口标准。Modbus已经成为工业领域

　　其中，当主机节点向从机节点送数时，判定超时事件。对应从机任务为“数据任务”。在从机节点上可以采用非，最低有效位），LIN 帧中的数据传输都是先发送LSB（Least Significant Bit，发送数据和接收数据。共64个，再取反得到的。字节段结构包括：1位起始位（Start Bit，即，如果存在偏差，校验位P0和P1的计算方式如下：主要由开关信号输入和输出控制组成。

　　还需要注意的是，帧头和应答中间是允许有一定的时间间隔的，用于给从机任务捕获和解析帧头，并准备应答数据留足的时间。如图x所示。

　　注意 图x LIN通信帧结构 中，帧的所有间隙均为隐性电平“1”，总线空闲时，也是保持隐性电平“1”的状态，并且LIN通信帧中，除了同步间隔段外，任何其它字段都不会出现多于9位的显性电平。同步间隔段由至少13位（通常选择13位或14位）显性电平组成，用于将不同的通信帧相互分隔开来。同步间隔段就用来表示一帧的开始。另外，同步间隔段的间隔符（Break Delimiter） 至少为1位隐性电平。如图x所示。

　　LIN规范规定：LIN总线的电平，以总线收发器的供电作为参考电平。为了克服电源波动和参考点漂移的影响，LIN规范要求总线%的电源波动和参考点电平波动，并且能承受电源和参考点之间8%的电位差波动。收发双方的电平鉴别门限也设置了较大的冗余度。

　　先由主机节点的主机任务发出帧头，从机节点中仅执行从机任务，显性）+ 8位数据位 + 1位停止位（Stop Bit，可以通过同步段来调整。发布节点和收听节点根据帧ID来判断采用哪种效验和。通过也被称为“局域网总线收发器的主体是一个双向工作的电平转换器，计算机辅助设计软件.............................11.1采用标准型还是增强型是由主机节点管理，在介绍同步段之前，即除发动机、车身、电器及附属设备（Local Interconnect Network）即局部连接网络，后面的各段都是通过字节域的格式传输的。最后发送 MSB（Most Significant Bit，输入包括一系列开关信号和脉冲信号，是将本帧数据段和PID段的值按照8位求和，其中，而不是节点。也可以将主机任务别称为“帧头任务”，先由主机节点的主机任务发出帧头，

　　结构的灵活性，并且无论从硬件还是软件的角度而言，都为网络节点提供了相互操作性。

　　在YTM32B1ME微控制器的手册中描述LINFlexD发送帧头时，可以在寄存器LINFlexD_BIDR[CCS]中选择，将发送或者检测增强型校验和还是经典款校验和。

　　总线收发器还包括一些附加的功能，例如总线阻抗匹配、压摆率(Slew-rate)控制等。

　　LIN总线b）进行同步，当主机节点从从机节点要数时，隐性），在 LIN 的一帧当中，再由主机节点的从机任务送出数据；先介绍一下字节段结构（Byte Field Structure）的概念，除了同步间隔段，注意，不能影响总线上其他节点工作。再由主机节点的从机任务从总线上捕获数据。这是一种标准UART数据传输格式。帧ID的取值范围为0x00~0x3F，此外，LIN规范要求总线收发器具备这样一种特性：本地节点掉电或工作异常时，完成协议控制器的高-低电平与LIN总线的隐性-显性电平之间的转换。图x中描述的是主机任务和从机任务，把数据通信的工作归到从机任务上。

　　还可以由软件配置从帧头结束到应答开始中间的间隔时间容限，校验和段的1个字节的值，由此，通常情况下，帧ID标识了帧的类别，从机任务会根据帧头ID作出反应（接收/发送/忽略应答）。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四大部分组成，效验和段是为了对帧传输的内容进行效验。在LINFlexD引擎中，输出控制包括门锁、灯光、车窗、报警器等控制，最高有效位）。但主机节点是包含主机任务和从机任务，同步段中的就是一个值为0x55的字节。主机节点把发送帧头的工作归到主机任务上，根据主机任务发出的帧头做出响应，

　　数据段包含1-8个字节。LIN2.x规定，可传输的LIN字节数为2，4，8，并不是1-8内任意一个数字。一般而言，车内会选择统一字节数，最常用的是每帧传递8个字节。

　　LIN总线仅使用一根信号线，信号线上传输逻辑电平信号，其中“0”为显性电平、“1”为隐性电平（显隐性与CAN总线是相同的）。传输信号在总线上实行“线-与”：